Indhold
- Definition - Hvad betyder Stepper Motor?
- En introduktion til Microsoft Azure og Microsoft Cloud | Gennem denne vejledning lærer du, hvad cloud computing handler om, og hvordan Microsoft Azure kan hjælpe dig med at migrere og drive din virksomhed fra skyen.
- Techopedia forklarer Stepper Motor
Definition - Hvad betyder Stepper Motor?
En trinmotor er en type DC-motor, der fungerer i diskrete trin. Det er en synkron børsteløs motor, hvor en fuld rotation er opdelt i et antal trin. De to hovedkomponenter i en trinmotor er rotoren og statoren. Rotoren er den roterende aksel, og statoren består af elektromagneter, der udgør den stationære del af motoren. Når der påføres en diskret DC-spænding, roterer trinmotoren i en bestemt vinkel, der kaldes trinvinklen; således fremstilles en trinmotor med trin pr. omdrejning på 12, 24, 72, 144, 180 og 200 med en tilsvarende trinvinkel på 30,15, 5, 2,5, 2 og 1,8. Det kan betjenes med eller uden en feedback-kontrol.
En introduktion til Microsoft Azure og Microsoft Cloud | Gennem denne vejledning lærer du, hvad cloud computing handler om, og hvordan Microsoft Azure kan hjælpe dig med at migrere og drive din virksomhed fra skyen.
Techopedia forklarer Stepper Motor
En trinmotor er en bestemt type DC-motor, der ikke roterer kontinuerligt. I stedet er en fuld rotation opdelt i et antal lige store trin. En trinmotor består af faser, der er flere spoler, der er organiseret i grupper. Ved at påføre energien fra indgangsspændingen til hver fase i en rækkefølge, roterer stepmotoren ved at tage et trin ad gangen. Således konverterer en trinmotor elektrisk energi eller en digital indgangspuls til mekanisk akselrotation.
En trinmotor fungerer under princippet om elektromagnetisme. En permanent magnet eller blødt jern bruges som rotor og er omgivet af elektromagnetiske statorer. Rotorens og statorens poler kan være tænderne. Når der tilføres spænding ved klemmerne, justeres rotoren med statoren eller bevæger sig for at have et minimumsafstand med statoren på grund af den magnetiske effekt. Statorerne tændes i en rækkefølge, og rotoren bevæger sig i overensstemmelse hermed, hvilket giver en fuld rotation, der er opdelt i et diskret antal trin med en bestemt trinvinkel.
De fire hovedtyper af trinmotor er som følger:
- Permanent magnettrin
- Hybrid synkron trin
- Variabel modstandssteg
- Lavet trinmotor
En trinmotor bruges i enheder, der har brug for præcis positionering og hastighedskontrol. Fordi den bevæger sig i nøjagtige gentagne trin, bruges stepmotoren i enheder som 3D-ers, kameraplatformer, plottere, scannere osv. Og fordi den har maksimalt drejningsmoment ved lave hastigheder, bruges steppermotoren også på enheder, der kræver en lav hastighed.
En trinmotor har lav effektivitet, da dets aktuelle forbrug er uafhængigt af belastningen, og den bruger mere energi end andre jævnstrømsmotorer. Dets drejningsmoment reduceres også, når det bruges i højhastighedsapplikationer. Selvom en trinmotor kan fungere i åbne-styringssystemer, mangler den et integreret feedback-system til positionering og styring.